翻转台分类及产品介绍
发布时间:
2023/04/24 20:36
台支腿在举升架、支撑台、重物联动翻转到位后伸出触地,在重物下放后通过台支腿梯型丝杠机械自锁功能支撑重物及支撑台的重量,保证其姿态不变。
对举升架进行受力分析,翻转到90°台支腿未伸出时举升架受力如图4所示。其中F1为举升缸对举升架的拉力,其值取决于举升架、重物和支撑台等的重量,F2为支撑台对托架的力,其值取决于重物和支撑台的重量,F3为夹钳受到的拉力,因重物和支撑台的相对刚度较大,举升架的相对刚度较小,在F1的作用下举升架上回转点有向左的变形,夹钳受到重物上端的拉力,产生向右的变形。F1、F2、F3三者有如下关系:
某举升系统组成如图1所示,主要有举升架、举升缸、联动销、支撑台、台支腿、夹钳等组成,其中举升缸为液压缸,联动销为可机械锁紧的销轴,夹钳为安装于举升架上的夹抱机构,举升架和支撑台上安装有角度传感器。系统时,通过联动销将举升架和支撑台连接在一起,通过夹钳抱紧重物,使重物与举升架一起运动,在举升缸的作用下,实现举升架、支撑台、重物联动绕回转轴翻转,翻转到重物处于竖直状态后停止运动,然后台支腿伸出支撑到地面,台支腿触地后打开夹钳和锁销后重物竖立在支撑台上,然后液压系统控制举升缸收缩,将举升架拉回到水平状态,即完成了重物的下放动作,下放后的示意图如图2所示。
举升架和支撑台上均设置角度传感器,翻转到位角度是根据角度传感器的值由多路阀BLC进行闭环控制,翻转到位时举升缸未伸出到极限值,举升架、重物、支撑台整体翻转过质心角度约为70°,翻转70°之前举升缸为推力,70°以后举升缸为拉力。
在翻转到位后,液压系统停止动作正反腔平衡阀关闭后,F1、F3的值与举升架的变形相关。当台支腿伸出接触地面后,依靠台支腿的推力,支撑台和重物的重量有一部分由台支腿承受,F2的值会减小,F1和F3也会随之减小,但与重物和支撑台的重量相比电机驱动的台支腿出力较小,F2减小的值很有限,远不足以举升架的变形,导致台支腿触地后F1、F3还比较大。
组成翻转机的装配体主要包括三大部分:一、翻转机的翻转台。其主要用于放置筒节,实现筒节轴线方向的转变;二、翻转机的底座。其主要作用是用于翻转台的固定及运动缓冲平台;三、液压缓冲装置。其主要作用是减缓翻转台自由下落的速度,减轻冲击力。其中翻转台和底座分别采用放置装配使之具有焊接件的结构特性。而翻转台和底座、底座和液压缓冲装置、翻转台和液压缓冲装置之间则采用连接装配,使其具有运动构件的配合关系。
某举升系统采用液压缸驱动举升架和支撑台联动翻转的方式来实现对重物的举升,在举升过程中通过夹钳将重物抱紧使其与举升架一起运动。系统在举升到位后打开夹钳下放重物时,出现开夹钳载荷较大的情况,存在夹钳打不开的风险。
根据筒节的结构参数及要实现的动作要求,初步设定翻转机机构原理为:翻转台由直角框架结构组成,其直角顶点处作为翻转台的转动轴线,筒节由起吊装置吊起并放置在翻转台上。翻转台在起吊设备的作用下开始翻转,在0°~53°的范围内利用起吊设备作为动力源,当转角超过53°后利用翻转台及筒节的自重所产生的向下的力自由下落,并通过液压装置实现对下落速度的控制,使其平稳下落。翻转机结构示意图如下图所示。
在混凝土裂缝修补方面,采用的墙法技术修复和处理渗漏等难题。
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