UR10机器人

致力于各类精密机械零部件、精密模具部件，工装夹具、检具、工位器具，汽车零部件夹具及工业自动化的研发与制造

关键词：

机器人

所属分类：

UR系列机器人

E-mail：

机器人技术参数

机械臂自重	28.9公斤
有效负载	10.0公斤
工作范围	1300毫米
关节运动范围	所有关节±360°
速度	基座和肩部关节最大120° /秒肘部、手部1、2和3关节最大180° /秒工具端额定速度: 1000 毫米/秒
重复定位精度	±0.03毫米
安装尺寸	直径190毫米(底座法兰盘尺寸)
自由度	6个旋转关节
控制箱尺寸(宽X高X深)	475毫米×423毫米×268毫米
I/O端口	控制柜工具端数字量输入 16 2 数字量输出 16 2 模拟量输入 2 2 模拟量输出 2
I/O电源	工具箱: 24V2A, 工具端: 12V/24V600mA
通讯	TCP/IPTCP/IP \| 00 Mbit: IEEE 802.3u, \| OOBASE-TX; Ethernet; MODBUS TCP; Profinet
编程	在12寸触摸屏(带固定支架) PolyScope用户图形界面完成
噪声	噪声＜65dB
IP等级	IP54
功耗	额定功率350W
人机协作	15个高级安全配置功能（带有保护性停止及紧急停止功能）符合: EN ISO 13849:2008 PL d EN ISO 10218-1:2011 ,clause5.4.3 ISO/TS 15066
材料	铝合金，ABS 塑料, PP塑料
工作环境温度	0-50°C
控制箱电源	100- 240VAC，50-60Hz
设计寿命周期	36,000小时(全速全负载)
电缆长度	机械臂到控制箱: 6米触摸屏到控制箱: 4.5 米

产品留言